阿普奇KiWiBot系列 TER30R-A2 | 具身智能機器人小腦/機器人控制器/瑞芯微ARM平臺/RK3588

特點:

采用RK3588 CPU，支持6TOPS算力
標配1個2.5GbE、1個GbE和3個FE
標配3個USB 5Gbps和5個USB2.0
標配4個RS232/RS485，4個CAN FD，8個GPIO
支持Wi-Fi、BT、4G/5G等無線、移動網(wǎng)絡(luò)擴展
12~28V直流寬壓供電

遠程管理
狀態(tài)監(jiān)控
遠程運維
安全控制

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阿普奇KiWiBot系列 TER30R-A2 具身智能機器人小腦 / 機器人控制器

產(chǎn)品介紹

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類型		TER30R-A2
處理器	CPU	瑞芯微RK3588，八核64位大小核架構(gòu)，6TOPS 算力
內(nèi)存	內(nèi)存	LPDDR5/x，8/16/32GB可選 (默認16GB)
以太網(wǎng)	控制器	1 * Realtek? RTL8125B (10/100/1000/2500 Mbps)
?	?	1 * Realtek? RTL8211F (10/100/1000 Mbps)
?	?	3 * Intel? i210-AT (10/100 Mbps)
存儲	eMMC	eMMC 5.1, 64/128/256GB可選 (默認128GB)
?	M.2	1 * M.2 Key-M插槽 (PCIe 3.0 x4, NVMe SSD, 2280)
擴展插槽	M.2	1 * M.2 Key-B插槽 (USB 5Gbps, 3042/3052, 附帶1 * Nano SIM卡插槽)?
?	?	1 * M.2 Key-E插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 2230)
前I/O	USB	2 * USB 5Gbps (Type-C, 原生信號)
?	?	1 * USB 5Gbps (Type-C, PCIe擴展信號)
?	?	1 * USB 2.0 (Type-C, 原生信號)
?	網(wǎng)絡(luò)	1 * 2.5GbE (Mini I/O, IX61G2-A-10P)
?	?	1 * GbE (Mini I/O, IX61G2-A-10P)
?	顯示	1 * HDMI (最高分辨率1920*1080@30Hz, Type-A)
?	音頻	1 * 3.5mm音頻接口 (Line-Out + Mic)
?	按鍵	1 * 開關(guān)機按鍵
?	?	1 * 系統(tǒng)恢復(fù)按鍵
?	?	1 * 系統(tǒng)重置按鍵
?	LED	1 * 系統(tǒng)狀態(tài)燈
?	電源	1 * 電源輸入接口 (Micro-Fit+, 2125280400)
后I/O	CAN	2 * CAN FD插座 (GHD1.25-2×3P)
?	?	2 * CAN FD插座 (GHD1.25-2×3P)
?	GPIO	8 * DIO + 2 * PWM插座 (GHD1.25-2×7P)?
?	串口	2 * RS232/RS485插座 (GHD1.25-2×5P)
?	?	2 * RS232/RS485插座 (GHD1.25-2×5P)
?	USB	2 * USB 2.0插座 (GHD1.25-2×4P)
?	?	2 * USB 2.0插座 (GHD1.25-2×4P)
?	網(wǎng)絡(luò)	3 * FE插座 (支持EtherCAT, GHD1.25-4P)
?	SIM	1 * Nano SIM卡插槽
側(cè)I/O	Debug	1 * Debug (SH1.0-7P)
內(nèi)部I/O	風(fēng)扇	1 * 系統(tǒng)風(fēng)扇插座 (MX1.25-4P)
?	前面板	1 * 前面板集成插座 (開關(guān)機 + 重置 + 恢復(fù) + 系統(tǒng)狀態(tài)燈, MX1.25-12P)
電源	供電類型	AT/ATX
?	輸入電源	12~28V DC
?	連接器	Micro-Fit+ (2125280400)
?	RTC電池	CR2032紐扣電池
系統(tǒng)	Linux	Ubuntu 22.04 + 6.1 kernel
尺寸	尺寸	118.2mm(L) * 128.5mm(W) * 35mm(H)
環(huán)境	工作溫度	-10 ~ 50℃ (工業(yè)級SSD)
?	存儲溫度	-40 ~ 80℃ (工業(yè)級SSD)
?	相對濕度	10 to 95%, 無冷凝
?	振動	3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (工業(yè)級SSD)
?	沖擊	30G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (工業(yè)級SSD)