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解決方案

機器人案例 | 阿普奇TAC-3000 Pro:賦能沙灘清潔機器人,守護(hù)智慧海岸線

機器人案例 | 阿普奇TAC-3000 Pro:賦能沙灘清潔機器人,守護(hù)智慧海岸線

機器人案例 | 阿普奇TAC-3000 Pro:賦能沙灘清潔機器人,守護(hù)智慧海岸線

項目背景

隨著智慧城市與綠色生態(tài)理念的深入推廣,沿海城市景區(qū)沙灘的環(huán)境衛(wèi)生管理正加速邁向自動化與智能化。沙灘清潔機器人憑借其高效、精細(xì)化的作業(yè)能力,逐步替代傳統(tǒng)的“人工+簡易拖車”的清潔模式,成為海岸線保潔的主力軍。這類機器人不僅要在高溫暴曬、鹽霧腐蝕、風(fēng)沙侵襲的環(huán)境中穩(wěn)定運行,還要面臨著煙頭、微塑料、細(xì)小石子等精細(xì)化篩分需求。面對復(fù)雜的戶外環(huán)境與高標(biāo)準(zhǔn)的清潔需求,如何為沙灘清潔機器人裝上一顆足夠強大且可靠的“大腦”?阿普奇 TAC-3000 Pro 系列控制器,以超緊湊的機身與強悍的邊緣算力,給出了標(biāo)準(zhǔn)答案。

應(yīng)用需求

  • 惡劣環(huán)境適應(yīng)性:海邊空氣鹽霧重、夏季沙面溫度極高、早晚溫差大,且機器人行走在松軟沙地時伴隨持續(xù)高頻震動??刂破鞅仨毦邆鋵挏毓ぷ骱涂拐衲芰?,以應(yīng)對因風(fēng)扇積塵、鹽霧腐蝕導(dǎo)致的硬件故障。
  • 高并發(fā)算力需求:機器人需同步運行3D視覺SLAM導(dǎo)航、多線激光雷達(dá)避障、以及基于AI的復(fù)雜垃圾(如煙頭、微塑料)識別算法。傳統(tǒng)低算力控制器難以支撐多任務(wù)并發(fā),容易出現(xiàn)畫面卡頓或識別延遲,導(dǎo)致漏掃或機器“打滑”偏離路徑。
  • 復(fù)雜的融合接口:機器人底盤集成了深度相機、激光雷達(dá)、RTK高精度定位、多路電機驅(qū)動器等設(shè)備,要求主控具備豐富的I/O接口與穩(wěn)定的通信總線。
沙灘清潔機器人

方案優(yōu)勢

TAC3000 Pro 沙灘清潔機器人
  • 超強AI算力支撐多任務(wù)處理:?搭載 NVIDIA? JetsonTM Orin NX 16GB核心模組,開啟Super Mode后最高可提供高達(dá)157 TOPS的澎湃算力。這為機器人同時處理4K級視覺避障、沙面垃圾AI識別模型推理以及路徑規(guī)劃提供了充足冗余,確保機器人作業(yè)流暢不卡頓。
  • 全金屬強固設(shè)計與寬溫寬壓特性:采用全金屬高強度機身與主動散熱設(shè)計,支持-20℃至50℃的寬溫工作環(huán)境及DC 12-28V寬壓輸入,完美適配沙灘晝夜溫差及車載鋰電池供電波動。超緊湊的尺寸(150.7 x 114.5 x 45mm)為機器人內(nèi)部緊湊布局節(jié)省了寶貴空間,并支持掛耳及DIN導(dǎo)軌安裝,抗震性能優(yōu)異。
  • 豐富的工業(yè)級I/O與擴(kuò)展能力:通過3個獨立千兆以太網(wǎng)口分別接入激光雷達(dá)、視覺相機與調(diào)試后臺,保證了海量點云數(shù)據(jù)的低延遲傳輸。4個可配置的RS232/RS485串口穩(wěn)定連接底盤電機驅(qū)動器與姿態(tài)傳感器。通過M.2與Mini PCIe擴(kuò)展槽,機器人集成了5G通信模塊與Wi-Fi 6模組,實現(xiàn)了作業(yè)畫面與控制中心的無延遲回傳與遠(yuǎn)程運維。

TAC-3000 Pro系列方案的應(yīng)用和推廣價值

  • 作業(yè)效率倍增:單臺機器人每小時清潔面積遠(yuǎn)超人工小組,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候24小時不間斷(換電間隙除外)巡航作業(yè)。
  • 厘米級精細(xì)化清潔:憑借TAC-3000 Pro強大的邊緣計算能力,機器人可精準(zhǔn)識別并拾取直徑僅幾毫米的煙頭或碎石,這是傳統(tǒng)機械式清掃難以企及的精細(xì)度。
  • 系統(tǒng)運行高可靠性:在連續(xù)數(shù)周的海邊高鹽霧、沙塵環(huán)境考驗中,TAC-3000 Pro憑借扎實的工業(yè)級做工與穩(wěn)定的散熱表現(xiàn),未出現(xiàn)因過熱或接口腐蝕導(dǎo)致的宕機或通訊中斷,大幅降低了現(xiàn)場運維人員下海檢修的頻次。
TAC3000Pro(3)